KushnirА.; OKSENTYUK, V.; KravetsІ.; VoitsekhМ. СИНТЕЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ПОВОРОТОМ ЛЮЛЬКИ ПОЖЕЖНОГО АВТОПІДІЙМАЧА З УРАХУВАННЯМ ПРУЖНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ СТРІЛИ. Пожежна безпека, v. 29, p. 93-99, 15 jan. 2018.