KushnirА., V. Oksentyuk, KravetsІ., і VoitsekhМ. 2018. СИНТЕЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ПОВОРОТОМ ЛЮЛЬКИ ПОЖЕЖНОГО АВТОПІДІЙМАЧА З УРАХУВАННЯМ ПРУЖНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ СТРІЛИ. Пожежна безпека 29 (Січень), 93-99. https://journal.ldubgd.edu.ua/index.php/PB/article/view/39.