Kushnir, A. 2018. МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ МАНІПУЛЯТОРА РОБОТА ДЛЯ ЛІКВІДАЦІЇ НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЙ. Пожежна безпека 21 (Жовтень), 95-99. https://journal.ldubgd.edu.ua/index.php/PB/article/view/632.