M. Lavrivskyj, R. Zinko, і I. Lozoviy, ПРОБЛЕМИ РОЗВИТКУ МАНІПУЛЯТОРІВ ДЛЯ ГАСІННЯ ПОЖЕЖ ЯК ШАРНІРНО ЗЧЛЕНОВАНИХ МЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ, Пожежна безпека, vol 13, pp 58-64, Вер 2019.