A. P. Kushnir, B. L. Kopchak, V. M. Oksentiuk, і S. Y. Vovk, СИНТЕЗ ДВОМАСОВОЇ СИСТЕМИ ПІДПОРЯДКОВАНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ПОВОРОТОМ РОБОЧОЇ ПЛАТФОРМИ ПОЖЕЖНОГО АВТОПІДІЙМАЧА НА ОСНОВІ ДРОБОВИХ РЕГУЛЯТОРІВ, Пожежна безпека, vol 45, pp 46-54, Груд 2024.