KushnirА., V. Oksentyuk, KravetsІ., і VoitsekhМ., СИНТЕЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ПОВОРОТОМ ЛЮЛЬКИ ПОЖЕЖНОГО АВТОПІДІЙМАЧА З УРАХУВАННЯМ ПРУЖНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ СТРІЛИ, Пожежна безпека, vol 29, pp 93-99, Січ 2018.