Lavrivskyj, M., R. Zinko, і I. Lozoviy. ПРОБЛЕМИ РОЗВИТКУ МАНІПУЛЯТОРІВ ДЛЯ ГАСІННЯ ПОЖЕЖ ЯК ШАРНІРНО ЗЧЛЕНОВАНИХ МЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ. Пожежна безпека, Vol 13, Sept. 2019, pp 58-64, https://journal.ldubgd.edu.ua/index.php/PB/article/view/1314.