Rudenko, D., і O. Vasylyeva. КІНЕМАТИЧНИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМУ АВТОНОМНОЇ ДИСТАНЦІЙНО КЕРОВАНОЇ УСТАНОВКИ ДЛЯ ГАСІННЯ ПОЖЕЖ. Пожежна безпека, Vol 13, Sept. 2019, pp 139-45, https://journal.ldubgd.edu.ua/index.php/PB/article/view/1331.