Kushnir, A. МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ПІДЙОМНОГО МЕХАНІЗМУ НА ОСНОВІ ПРЕДСТАВЛЕНІМ ДЕНАВІТА-ХАРТЕНБЕРГА І МЕТОДУ ЛАГРАНЖА. Пожежна безпека, Vol 11, Oct. 2019, pp 124-32, https://journal.ldubgd.edu.ua/index.php/PB/article/view/1395.