KushnirА., V. Oksentyuk, KravetsІ., і VoitsekhМ. СИНТЕЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ПОВОРОТОМ ЛЮЛЬКИ ПОЖЕЖНОГО АВТОПІДІЙМАЧА З УРАХУВАННЯМ ПРУЖНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ СТРІЛИ. Пожежна безпека, Vol 29, Jan. 2018, pp 93-99, https://journal.ldubgd.edu.ua/index.php/PB/article/view/39.