Kushnir, A. МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ МАНІПУЛЯТОРА РОБОТА ДЛЯ ЛІКВІДАЦІЇ НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЙ. Пожежна безпека, Vol 21, Oct. 2018, pp 95-99, https://journal.ldubgd.edu.ua/index.php/PB/article/view/632.