KushnirА, Oksentyuk V, KravetsІ, VoitsekhМ. СИНТЕЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ПОВОРОТОМ ЛЮЛЬКИ ПОЖЕЖНОГО АВТОПІДІЙМАЧА З УРАХУВАННЯМ ПРУЖНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ СТРІЛИ. Пожежна безпека [інтернет]. 15Січ2018 [cited 24Лис2024];29:93-9. Available from: https://journal.ldubgd.edu.ua/index.php/PB/article/view/39