Kotelovych, D. 2026. КЕРУВАННЯ ХОДОЮ РОБОТА-ГУМАНОЇДА З ПРІОРИТЕТОМ ЗАДАЧ У КІНЕМАТИЧНОМУ ТА ДИНАМІЧНОМУ ФОРМУЛЮВАННІ. Вісник Львівського державного університету безпеки життєдіяльності. 33, (Трав 2026), 128-136.