Kotelovych, D. 2026. КЕРУВАННЯ ХОДОЮ РОБОТА-ГУМАНОЇДА З ПРІОРИТЕТОМ ЗАДАЧ У КІНЕМАТИЧНОМУ ТА ДИНАМІЧНОМУ ФОРМУЛЮВАННІ. Вісник Львівського державного університету безпеки життєдіяльності 33 (Травень), 128-36. https://journal.ldubgd.edu.ua/index.php/Visnuk/article/view/3221.