Kotelovych, D. 2026. КЕРУВАННЯ ХОДОЮ РОБОТА-ГУМАНОЇДА З ПРІОРИТЕТОМ ЗАДАЧ У КІНЕМАТИЧНОМУ ТА ДИНАМІЧНОМУ ФОРМУЛЮВАННІ. Вісник Львівського державного університету безпеки життєдіяльності 33 (Травень), 128-36. https://doi.org/https://doi.org/10.32447/20784643.33.2026.11.