Kotelovych, D. (2026) КЕРУВАННЯ ХОДОЮ РОБОТА-ГУМАНОЇДА З ПРІОРИТЕТОМ ЗАДАЧ У КІНЕМАТИЧНОМУ ТА ДИНАМІЧНОМУ ФОРМУЛЮВАННІ, Вісник Львівського державного університету безпеки життєдіяльності, 33, pp 128-136. doi: https://doi.org/10.32447/20784643.33.2026.11.