R. Rogatynskyi, O. Lyashuk, HevkoІ., R. Horoshyn, і V. Shevchuk, МОДЕЛЬ РУХУ АВТОМОБІЛЯ ПО КРИВОЛІНІЙНІЙ ТРАСІ, Вісник Львівського державного університету безпеки життєдіяльності, vol 28, pp 115-122, Груд 2023.