D. Kotelovych, КЕРУВАННЯ ХОДОЮ РОБОТА-ГУМАНОЇДА З ПРІОРИТЕТОМ ЗАДАЧ У КІНЕМАТИЧНОМУ ТА ДИНАМІЧНОМУ ФОРМУЛЮВАННІ, Вісник Львівського державного університету безпеки життєдіяльності, vol 33, pp 128-136, Трав 2026.