Kotelovych, D. КЕРУВАННЯ ХОДОЮ РОБОТА-ГУМАНОЇДА З ПРІОРИТЕТОМ ЗАДАЧ У КІНЕМАТИЧНОМУ ТА ДИНАМІЧНОМУ ФОРМУЛЮВАННІ. Вісник Львівського державного університету безпеки життєдіяльності, Vol 33, May 2026, pp 128-36, https://journal.ldubgd.edu.ua/index.php/Visnuk/article/view/3221.