Kotelovych, D. КЕРУВАННЯ ХОДОЮ РОБОТА-ГУМАНОЇДА З ПРІОРИТЕТОМ ЗАДАЧ У КІНЕМАТИЧНОМУ ТА ДИНАМІЧНОМУ ФОРМУЛЮВАННІ. Вісник Львівського державного університету безпеки життєдіяльності, Vol 33, May 2026, pp 128-36, doi:https://doi.org/10.32447/20784643.33.2026.11.