ПРОБЛЕМИ РОЗВИТКУ МАНІПУЛЯТОРІВ ДЛЯ ГАСІННЯ ПОЖЕЖ ЯК ШАРНІРНО ЗЧЛЕНОВАНИХ МЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ

  • M. Z. Lavrivskyj Львівський державний університет безпеки життєдіяльності
  • R. V. Zinko Національний університет “Львівська політехніка”
  • I. S. Lozoviy Національний університет “Львівська політехніка”

Анотація

Проведено аналіз досліджень маніпуляторів як шарнірно-зчленованих механічних систем. Основна увага надавалася теоретичним та експериментальним дослідженням їх динаміки. Основні напрямки досліджень полягають у визначення динамічних навантажень, що діють в ланках маніпулятора під час його роботи; підвищення точності відстеження заданої траєкторії та позиціювання робочим органом машини. Подальші задачі досліджень полягають у створенні методики дослідження динаміки шарнірно - зчленованих систем загального виду з пружними і жорсткими ланками, яка була б придатна для автоматизованого розрахунку.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.
Опубліковано
2019-09-24
Як цитувати
Lavrivskyj, M., Zinko, R., & Lozoviy, I. (2019). ПРОБЛЕМИ РОЗВИТКУ МАНІПУЛЯТОРІВ ДЛЯ ГАСІННЯ ПОЖЕЖ ЯК ШАРНІРНО ЗЧЛЕНОВАНИХ МЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ. Пожежна безпека, 13, 58-64. Retrieved із https://journal.ldubgd.edu.ua/index.php/PB/article/view/1314
Розділ
Статті