ПРОБЛЕМИ РОЗВИТКУ МАНІПУЛЯТОРІВ ДЛЯ ГАСІННЯ ПОЖЕЖ ЯК ШАРНІРНО ЗЧЛЕНОВАНИХ МЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ

Анотація

Проведено аналіз досліджень маніпуляторів як шарнірно-зчленованих механічних систем. Основна увага надавалася теоретичним та експериментальним дослідженням їх динаміки. Основні напрямки досліджень полягають у визначення динамічних навантажень, що діють в ланках маніпулятора під час його роботи; підвищення точності відстеження заданої траєкторії та позиціювання робочим органом машини. Подальші задачі досліджень полягають у створенні методики дослідження динаміки шарнірно - зчленованих систем загального виду з пружними і жорсткими ланками, яка була б придатна для автоматизованого розрахунку.