АНАЛІЗ ТАКТИЧНИХ МОЖЛИВОСТЕЙ НАЗЕМНОГО РОБОТИЗОВАНОГО КОМПЛЕКСУ ДЛЯ ПОЖЕЖОГАСІННЯ ТА ФОРМУВАННЯ РЕКОМЕНДАЦІЙ ЩОДО ЙОГО УДОСКОНАЛЕННЯ
Анотація
Постановка проблеми. Наземні роботизовані комплекси (НРК) достатньо широко застосовуються під час пожежогасіння. Особливо активно вони почали впроваджуватися в діяльність підрозділів ДСНС після початку війни. Важливо, що оператор НРК може віддалено керувати ним перебуваючи у безпечному місці, а це безумовно дозволяє убезпечити особовий склад. Враховуючи те, що цей напрям є достатньо новим, тому чітких вимог до конструкції НРК, які можуть бути використані для пожежогасіння поки немає. Відповідно розробка науково обґрунтованих технічних вимог до конструкції НРК для пожежогасіння з урахуванням вже існуючого досвіду підрозділів ДСНС має надзвичайно важливе значення. Мета роботи полягає в аналізі тактичних можливостей НРК побудованого на гусеничному шасі за результатами натурних випробувань в умовах наближених до реальних та формування на підставі цього рекомендацій щодо удосконалення його конструкції. Наукова новизна роботи полягає у науковому обґрунтуванні конструктивних рішень для удосконалення конструкції НРК для пожежогасіння на основі результатів натурних випробувань в умовах полігону. Висновки. Випробування проводилися з використанням НРК для пожежогасіння Thermite RS3, який сконструйований на гусеничному шасі. Випробування складалося з п’яти послідовних етапів, які дозволяли оцінити роботу та виявити конструктивні недоліки, що обмежували його застосування в конкретних умовах. Встановлено, що НРК має малий кут огляду у зв’язку з відсутністю бокових камер. Водночас неможливо ефективно проводити пожежогасіння резервуарів з легкозаймистими рідинами через відсутність у комплектації НРК, який випробовувався генератора піни середньої або високої кратності. В задимлених середовищах наявні технічні засоби спостереження не дозволяли проводити якісь роботи (видимість становила менше 1 м). При перебуванні НРК у вогневому модулі з температурою всередині до 200 °С виявлено пошкодження пластикових елементів антен передачі відеосигналу та радіокерування але проблем з передачею сигналу під час його роботи не спостерігалося. Розроблено рекомендації для удосконалення його конструкції з урахуванням результатів випробувань. Запропоновано встановити на водопінні комунікації НРК зливних кранів для зливу залишків вогнегасних речовин після його роботи та обладнати патрубки водопінних комунікацій з’єднувальними головками типу STORZ.
Завантаження
Посилання
2. Dongyi R., Guitao S. Review on Stable Motion Control Methods of Whole Body for Hydraulic Quadruped Robots. Recent Advances in Electrical and Electronic Engineering. 2026. Vol. 19. DOI: https://doi.org/10.2174/0123520965387219250613053121
3. Hua Z., Hua D., Rong X., Sun Y. Hydraulic actuated leg with passive flexibility and energy efficiency for heavy-duty quadruped robots. Mechatronics. 2026. Vol. 115. 103461. doi: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2026.103461
4. Mousse C. O., Benrabah M., Denis D., Marmoiton F., Chapuis R. Efficient Attitude Estimation for Mobile Wheeled Robots Using Elevation Maps. IFAC-PapersOnLine. 2025. Vol. 59. P. 61–66. DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.07.011
5. Sucuoglu H. S., Bogrekci I., Demircioglu P. Development of Mobile Robot with Sensor Fusion Fire Detection Unit. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. P. 430–435. DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.324
6. Grigore L. Ș., Gorgoteanu D., Molder C., Alexa O., Oncioiu I., Ștefan A., et al. A Dynamic Motion Analysis of a Six-Wheel Ground Vehicle for Emergency Intervention Actions. Sensors. 2021. Vol. 21 (5). 1618. DOI: https://doi.org/10.3390/s21051618
7. Tanyıldızı A. K. Design, Control and Stabilization of a Transformable Wheeled Fire Fighting Robot with a Fire-Extinguishing, Ball-Shooting Turret. Machines. 2023. Vol. 11(4). 492. DOI: https://doi.org/10.3390/machines11040492
8. Zhao J., Zhang Z., Liu S., Tao Y., Liu Y. Design and Research of an Articulated Tracked Firefighting Robot. Sensors. 2022. Vol. 22 (14). 5086. DOI: https://doi.org/10.3390/s22145086
9. Li S., Yun J., Feng C., Gao Y., Yang J., Sun G., et al. An Indoor Autonomous Inspection and Firefighting Robot Based on SLAM and Flame Image Recognition. Fire. 2023. Vol. 6 (3). 93. DOI: https://doi.org/10.3390/fire6030093
10. Xiangliang Z., Hua Z., Gen X., Yilin Z. Design and Simulation of Tracked Fire Fighting Robot based on RecurDyn. Editorial Office of Journal of Mechanical Transmission. 2020. Vol. 44. P. 89–95. DOI: https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2020.06.016
Ця робота ліцензована відповідно доCreative Commons Attribution 4.0 Міжнародної ліцензії.
Авторські права CC-BY
