МЕТОДИ ТА ЗАСОБИ УПРАВЛІННЯ КРАНОВИМИ УСТАНОВКАМИ

Анотація

Проведено огляд методів та засобів управління портальними та мостовими крановими установками. Розглянуто ручне управління кранами, що виконується оператором-людиною, проаналізовано вимоги до їхньої роботи та особливості процесу управління крановими установками. Розглянуто управління крановими установками на основі пропорціонально-інтегрально-диференціальних (ПІД) регуляторів, що дозволяє напів чи повністю автоматизувати процес керування кранами, проаналізовано процес управління крановими установками з використанням ПІД регуляторів. Розглянуто управління портальними та мостовими кранами на основі систем нечіткої логіки, що базується на використанні знань та досвіду оператора крана. Проведено порівняльний аналіз процесу проектування системи управління на основі традиційних методів та методів нечіткої логіки та відзначено переваги систем нечіткого управління. Отримані результати застосовуються у розробці автоматизованої системи нечіткого управління крановими установками для контролю коливання вантажу під час його перевезення.