АЛГОРИТМ СТРУКТУРУВАННЯ ТРАНСМІСІЙ МОБІЛЬНИХ МАШИН У СЕРЕДОВИЩІ АВТОМАТИЗОВАНОГО ПРОЕКТУВАННЯ

Анотація

Запропоновано тлумачити механічну трансмісію мобільної машини як систему багатоланкових диференціалів зі змінюваною структурою. Високий рівень формалізму і загальності забезпечує опис дії механізму у формі рівнянь Лагранжа другого роду. На початковій стадії моделювання всі змінні, що визначають динамічний та кінематичний стан механізму, трактуються як цілком незалежні. Наведення зв’язків між змінними — це власне і є одна із стадій конструювання. Та ці зв’язки доцільно наводити вмотивовано — у процесі узагальненої оптимізації трансмісії в середовищі автоматизованого проектування. В такому разі параметрична оптимізація буде водночас і структурним синтезом трансмісії.